在这里，最高法院的司法解释对于可以变更的法定情形，一共规定了四种情况：1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，不是“如何变更抚养权？”的问题，而是必须要变更孩子抚养权问题。2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。有的父母离婚时争夺抚养权不是为了给孩子创造更好的生活条件，只是为了在财产分割或是为了达到报复的目的。目的一旦达到，就对孩子不管不问，不履行自己的抚养义务，有的还甚至对孩子打骂虐待。在这种情况下，如何变更抚养权？关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。但是，变更抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。4.有其它正当理由需要变更的。这是个兜底条款，社会现实是复杂的也是在4.有其它正当理由需要变更的。这是个兜底条款，社会现实是复杂的也是在不断发展的，对于那些制定司法解释时考虑不到的问题，司法解释赋予了法官一定的自由裁量权，在这里，如何变更抚养权？法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。
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变更抚养权的情况：法律规定如果抚养的一方有以下情况的，如抚养一方有严重疾病或伤残导致无法继续抚养孩子的、抚养一方有虐待孩子的行为、或对孩子身心健康有不利影响的，另一方申请变更抚养权应当支持。如果十周岁以上的孩子愿意随另一方生活，并且另一方有能力抚养的，也可以变更抚养权。
关于变更子女的抚养权，可以双方进行协商，如果协商不一致，可以去人民法院起诉。此时如果一方父母想得到孩子的抚养权，需要证明当前拥有孩子抚养权的一方不能尽到抚养义务、有虐待子女的行为，对子女身心健康有不利影响，或者八周岁以上的未成年子女愿意跟随起诉方生活。
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