子女年满18周岁的，无需任何人的监护与抚养，所以孩子年满18周岁后，不再存在抚养权变更的问题。在满足变更子女抚养权的条件之后，接下来当事人可以通过以下几条途径来变更从而获得孩子的抚养权。（一）变更子女抚养权一般先由双方协商确定。离婚时双方都可协商解决很多问题，变更孩子抚养权也不例外，协商是很多问题解决的首选方式。（二）如协议不成，可通过打官司诉讼的方式请求人民法院判决变更孩子抚养权。（三）抚养权变更需提出证据证明自己带孩子更有利于孩子的成长。因为离婚时法院确定子女抚养总的原则：有利于子女身心健康，保障子女的合法权益，是处理离婚后子女抚养归属问题的出发点，只有在此前提下，再结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。
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具体情况具体分析，1、这如果双方都同意变更，可以直接协议变更，双方签署抚养权变更协议，签字之日起即生效，无需公证、无需备案即生效；2、如果另一方不同意，可以提起抚养权变更之诉；3、是8周岁以上未成年子女，愿意随另一方生活，该方又有抚养能力的。
变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。因此，离婚后的父母双方经协商一致对子女的抚养权进行变更的，需要签订一份《变更抚养权协议》。由于先前双方签订的《离婚协议书》已在婚姻登记部门备案，《变更抚养权协议》是对《离婚协议书》内容的重大修改，另外，变更抚养权属于重大人身关系变更，有关部门出于谨慎，要求对离婚男女之间签订的《变更抚养权协议》办理公证或者到法院起诉。若是采取协议变更的方式，在不迁移孩子户口的情况下双方直接签订抚养权变更协议即可;若需要办理迁移孩子户口，需要双方到迁入地派出所的户籍科办理。 若是采取诉讼变更的方式，则需要到有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。
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