你们双方可以协商解决，协商不了可以向法院起诉。因提供的信息有限，需要进一步确认。
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可以找交警询问，事故认定总的时间最长不超过40日。当事人对道路交通事故责任认定有异议的，也可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。
依据我国相关法律的规定，发生交通事故后没有事故责任认定书的，如果对事故责任认定没有异议的，保险公司应该理赔，如果对责任认定有争议的，应该报警处理。
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