有权批准暂予监外执行的机关，主要包括对罪犯判处刑罚并交给执行机关执行刑罚的人民法院，省、自治区、直辖市监狱管理机关和看守所、拘役所的上级主管公安机关。 在对罪犯判处刑罚时，人民法院发现没有被关押在看守所的罪犯有符合法律规定的暂予监外执行条件的，如罪犯因患有严重疾病被取保候审等，此时，人民法院在判处刑罚的同时，有权决定对该罪犯暂予监外执行。根据人民法院的生效的判决，公安机关将罪犯送交监狱执行时，监狱在将该罪犯收押前，应当对送交执行的罪犯进行身体检查。如果在检查中发现罪犯符合暂予监外执行的条件时，可以暂不收监执行，而由原来作出判决的人民法院来决定暂予监外执行。在刑罚的执行过程中发现罪犯有符合暂予监外执行条件的，由执行机关（如监狱、拘役所、看守所）提出书面材料和意见，报请省、自治区、直辖市监狱管理机关或者看守所、拘役所的主管公安机关批准，暂予监外执行。
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交付执行的人民法院有权批准暂予监外执行。对被判处有期徒刑或者拘役的罪犯被暂予监外执行由监狱或者看守所提出书面意见，由交付执行的人民法院决定。对暂予监外执行的罪犯，依法实行社区矫正，由其居住地的社区矫正机构负责执行。
当事人发现自己满足监外执行条件时，需要申请监外执行的，可以分为以下两种情况： 1、在罪犯交付执行前，由审判的人民法院决定。在法院审理刑事案件的过程中，如果发现或收到犯罪嫌疑人及其亲属要求监外执行申请书的，应该做出审查，满足条件的，可以在依法判决时直接做出监外执行的决定，准许罪犯监外执行。 2、罪犯已经交付执行刑罚的，可以根据以下情况，确定暂予监外执行决定机关： (1)在监狱服刑的，由监狱审查同意后提请省级以上监狱管理机关批准。 (2)在看守所服刑的罪犯需要监外执行的，应由看守所提出书面意见，报主管的县级以上公安机关审查决定。 (3)批准监外执行的机关应当将批准的决定抄送人民检察院。
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