按相关法律规定，对于机动车发生交通事故的情形，先由保险公司在机动车第三责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，由当事人按法律规定承担赔偿责任。 相关法律规定：《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任: （一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。 （二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任
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在交通事故责任认定之后，保险公司会按照《事故责任认定书》进行理赔。交通事故双方均有责任的，在保险限额内承担全部赔偿责任，超出部分按照责任比例承担。若是非机动车，需按照双方的责任比例承担赔偿责任。
保险公司依法认定交通事故责任：在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。
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