根据《中华人民共和国道路交通安全法》[1]第二十六条明确规定，交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。 《道路交通安全法实施条例》第38条规定：绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。
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机动车驾驶人在道路上行驶时，闯黄灯的，不需要接受处罚。信号指示灯的黄灯作为一种过渡信号灯，主要对机动车驾驶人做警示提醒，提示机动车驾驶人信号指示灯即将会由黄色变为红色。当黄色指示灯亮起时，已经越过停车线的机动车可以继续向前通行，但是没有越过停车线的机动车就不应继续前行。
闯黄灯的，一次记六分，罚款200元。黄灯亮时，拍照系统延时2s后启动；红灯亮时，系统已经启动；绿灯将要亮时，提前2s关闭系统，主要是为了防止误拍。但黄灯亮之前通过的，不扣分和罚款。
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