协议离婚不成可以起诉离婚！ 孩子抚养权归属 一、两周岁以下孩子一般归女方抚养。 二、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑： （１）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的； （２）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的； （３）无其他子女，而另一方有其他子女的； （４）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。 （５）父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。 你可收集你方有利于孩子健康成长的因素，起诉争取孩子的抚养权。
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协议离婚后可以采取协议或者诉讼的方式拿回孩子抚养权，但是需要满足以下条件： （一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女； （二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响； （三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力； （四）有其他正当理由需要变更。
协议离婚后起诉还能要回孩子抚养权。协议离婚之后想要变更孩子的抚养权，如果双方不能协商一致，那么只能通过法院诉讼的方式来解决。法律规定，以下情形可以起诉，要求变更抚养权：第一，与子女生活的一方无力继续抚养子女的，比如说抚养孩子的一方瘫痪在床自顾不暇；第二，拥有抚养权的一方没有尽到抚养的义务或者对子女身心健康确有不利影响的。
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