若协商解决不成的话，可以起诉要求变更，不过要有相应的理由，如：（１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（４）有其他正当理由需要变更的。
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孩子成年之后，父母没有抚养孩子的义务，也就无抚养权变更之说，同时法律规定在离婚时就抚养权的处理时要询问十周岁以上孩子的意见。已成年的孩子跟随父亲或者母亲生活由其自己决定。
孩子成年之后，父母没有抚养孩子的义务，也就无抚养权变更之说，同时法律规定在离婚时就抚养权的处理时要询问十周岁以上孩子的意见。已成年的孩子跟随父亲或者母亲生活由其自己决定。
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