只有用人单位同意或用人单位存在法律规定的违法情形时才可以。《劳动合同法》对劳动者解除劳动合同有很明确的规定，如下：《中华人民共和国劳动合同法》第四章劳动合同的解除和终止第三十六条用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。第三十七条劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。第三十八条用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：（一）未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；（二）未及时足额支付劳动报酬的；（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；（四）用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；（五）因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；（六）法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位
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用人单位不得与劳动者解除劳动合同，主要有以下情形： 1、从事接触职业病危害作业的劳动者未进行离岗前职业健康检查； 2、在本单位患职业病或者因公负伤并被确认丧失或者部分丧失劳动能力的； 3、患病或非因工负伤在规定的医疗期内的；等等。
如果劳动者醉驾被追究刑事责任的，或者虽未被追究刑事责任，但根据单位规章制度规定，醉驾属于严重违反规章制度的行为的，单位是可以与醉驾的劳动者解除劳动合同的。
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