未成年人犯罪应该从轻减轻处罚。不过正常情况下，无法强迫对方谅解。按照刑事诉讼法的相关规定，刑事案件在判决生效前前只有律师作为辩护人才可以会见犯罪嫌疑人、被告，近亲属无法会见或者通信。辩护律师在侦查阶段可以向侦查机关了解涉嫌的罪名，依法调查，收集证据；为符合取保候审法定条件的犯罪嫌疑人或被告人申请取保候审；为应解除强制措施的犯罪嫌疑人或被告人申请解除强制措施；在审查起诉阶段，辩护律师可以去检察院、法院阅卷，调取侦查机关所指控的本犯罪嫌疑人及其他同案犯的口供、书证、物证等相关证据，做深入研究后拟定好辩护方案；在审判阶段，律师可以出庭辩护，根据事实和法律，提出证明犯罪嫌疑人、被告人无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的材料和意见，维护犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。
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所谓谅解书，是被侵害人对侵害所表现悔过认罪、积极补偿慰藉后所表示出的宽容态度。受害人不出谅解书只能积极表示，争取得到谅解，促成出具谅解书。谅解书是自愿出的，赔了钱不代表人家就一定要谅解，所以一般要给谅解书时给钱。先给一钱，对方不出你也没办法。
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