根据司法解释规定：“父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许”。可见，无论是协议离婚还是诉讼离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，只要已离婚的双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，而且没有违反法律规定及对子女成长不利的问题，应予准许。离婚后，经双方协商一致达成的变更子女抚养协议，属于协议离婚的应向办理离婚登记机关备案，属于法院诉讼离婚的，应向原审法院备案。但是如果对抚养权变更协商不一致产生争执的，可以直接向法院起诉，提起变更抚养权之诉。但是，在向法院提起变更抚养权诉讼后，希望获得子女抚养权的一方，一般需要提交自己的收入情况以证明自己有抚养能力。收入证明所指收入包含工资、奖金、房租收入、股票收入、分红收入等项。收入证明应加盖公章或人事部门章，工资条加盖财务部门章。
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协议离婚孩子抚养权可通过协议、起诉两种方式变更。根据相关法律规定，夫妻离婚后，协议变更子女抚养关系的，可以协议变更，有与子女共同生活的一方不宜继续抚养、无力继续抚养等情形出现，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
离婚协议上的孩子抚养权的变更方式有协议变更和诉讼变更两种。若双方能够达成一致，愿意通过协议方式变更子女抚养权的，只要变更行为有利于子女的身心健康，可以保障子女的合法权益，则法律应当尊重双方当事人意思自治的行为。如果双方不能达成抚养权变更协议，那么变更抚养权的当事人就要通过诉讼的方式变更子女的抚养权。
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