协商无效的情况，可以起诉到人民法院，要求支付人身损害赔偿。 向被告所在地的人民法院起诉，去法院起诉立案需要有原告身份证明，起诉状，并预交诉讼费用。 法律依据： 《民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件： （一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织； （二）有明确的被告； （三）有具体的诉讼请求和事实、理由； （四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。 第二十一条对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。 对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。 同一诉讼的几个被告住所地、经常居住地在两个以上人民法院辖区的，各该人民法院都有管辖权。
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交通事故理赔不合理向法院起诉的程序如下：向有管辖权的法院立案庭递交诉状，到有管辖权的法院提起诉讼；立案审查，满足起诉条件的，法院受理审查，认为符合起诉条件的，在七日内立案；符合立案条件，通知当事人7日内交诉讼费，交费后予以立案；不符合立案条件裁定不予受理或裁定驳回起诉；案件受理后，排期开庭。
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