离婚后要求要回孩子抚养权是可以的，可以到法院去起诉就行。法律依据：根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的规定： 16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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离婚后可以要回孩子的抚养权。具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。
一般情况下，离婚后是否可以要回孩子的抚养权，按实际情况决定。因为孩子的抚养权不能随意变更，变更也有前提条件，只有符合条件才能要回抚养权。如果一方出现患重病，因伤残无法抚养孩子；不尽抚养义务、虐待孩子；十周岁以上的未成年孩子，愿跟另一方生活，而该方有抚养能力等情况。那么就可以要回抚养权。
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