交通事故起诉保险公司：可以直接起诉车辆投保的保险公司。根据《中华人民共和国保险法》第六十五条的规定：保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或者合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金。责任保险的被保险人给第三者造成损害，被保险人对第三者应负的赔偿责任确定的，根据被保险人的请求，保险人应当直接向该第三者赔偿保险金。被保险人怠于请求的，第三者有权就其应获赔偿部分直接向保险人请求赔偿保险金。
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可以，不过建议将对方车主和保险公司列为共同被告，因为涉及到一些费用游戏法院不会判决保险公司承担，而需要车主承担，如果不将车主列为共同被告，法院对于超过保险公司赔偿限额的费用不会判决。
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