须经专业机构鉴定，依据鉴定结果处理交通事故首先由交警出具事故责任认定书划分责任承担，你们可以根据事故认定书以对方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由对方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。保险公司有先行垫付的义务。你们可以直接向保险公司索赔。受害方可以根据事故认定书以肇事方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由肇事方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。人身损害赔偿的项目包括：医疗费、护理费、误工费、住院伙食补助费、营养费、交通费、后续治疗费、伤残赔偿金、精神损害抚慰金等。
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驾驶证过期半年属于可以直接换证的情形，机动车驾驶人可以携带身份证明、机动车驾驶证、县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证，如果超过一年需要重新参加科目一的考试，合格之后才能换证。
驾驶证过期若是没有及时更换的：驾驶证超过有效期在一年内的，仍可按照正常的手续办理有效期满换证业务。如果超过1年不到3年，属于注销可恢复，必须参加科目一考试通过后可恢复正常状态；如果超过了3年，则驾驶证就会被注销，驾驶员要参加全部科目考试合格后才可以拿到驾驶证。
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