必须通过交警队提供事故认定书或者第一时间报保险公司到事故现场查勘以后才可以。 1.保险事故发生后，被保险人想通过保险理赔的应该做到尽力采取必要、合理的措施，防止或减少损失，否则，对因此扩大的损失，保险人不承担赔偿责任。 2.立即通知保险人，并书面说明事故发生的原因、经过和损失情况，故意或者因重大过失未及时通知，致使保险事故的性质、原因、损失程度等难以确定的，保险人对无法确定的部分，不承担赔偿责任，但保险人通过其他途径已经及时知道或者应当及时知道保险事故发生的除外。 3.保护事故现场，允许并且协助保险人进行事故调查，对于拒绝或者妨碍保险人进行事故调查导致无法确定事故原因或核实损失情况的，保险人对无法确定或核实的部分不承担赔偿责任。 4.被保险人请求赔偿时，应向保险人提供下列证明和资料，保险单正本、索赔申请、财产损失清单、技术鉴定证明、事故报告书、救护费用发票、必要的账簿、单据和有关部门的证明。 5.投保人、被保险人所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的其他证明和资料。
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车辆刮擦事故的处理是： 1、车辆驾驶人应当立即停车，保护现场； 2、立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门； 3、标明事故发生的位置。
可以用以下的方式进行处理： 首先，当汽车不小心与其他车辆擦伤时，应立即选择合适的停车地点，拉紧手刹，切断电源，关闭汽车发动机； 晚上，侧灯和尾灯应该打开；在高速公路上，有必要在车辆后方设置危险警示标志； 此后，应立即检查双方人员的安全状况。如发生人员伤亡或人身安全损害，应立即报警。对于不需要报警的案件，当事人可以选择自行达成协议，迅速处理。
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