第一，按照法律规定，父母双方都是孩子的监护人，父母离婚的，并不影响父母双方的监护人地位，所以虽然法院判决孩子的抚养权归父亲的，但是母亲依然是监护人，在父亲去世的情况下，母亲还是孩子的监护人，在没有争议的情况下因为孩子一直是由您抚养的，所以您可以继续对孩子进行抚养。如果孩子的爷爷、奶奶对于孩子的抚养权与您发生争议的，那么您可以向法院起诉，要求法院确认孩子的抚养权归您所有。第二，关于遗产继承，在孩子的父亲没有遗嘱的情况下，孩子和他的爷爷奶奶作为第一顺位继承人，平均继承父亲留下的遗产。也就是说遗产均分三份，孩子得其中的一份。孩子确实是未成年人，但是并不因为是未成年人就可以多继承遗产，因为您作为孩子的母亲，对孩子也是有抚养的义务的。孩子的爷爷奶奶虽然有工资和医保，但是继承儿子的遗产就意味着他们只能依靠继承的遗产来弥补失去儿子无人养老的缺憾了。
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父母离婚，应当根据孩子不同的情况来确定判给谁：孩子是未满2周岁的，以母亲直接抚养为原则，孩子应当直接判给母亲；人民法院会考虑双方的具体情况，然后再按照最有利于未成年子女的原则进行判决；孩子是已满8周岁的，还应当考虑孩子的真实意愿，看孩子愿意跟谁，孩子就判给谁；在有利于保护子女利益的前提下，父母双方也可以协议轮流抚养子女。
1、对于未满2周岁的孩子，小孩一般是归母亲； 2、对于已满2周岁的孩子，先由父母双方达成协议，约定小孩归谁，双方协商不成的，应当由人民法院进行判决，人民法院会考虑双方的具体情况，谁的情况更有利于孩子的成长，小孩就归谁，孩子是已满8周岁的，应当尊重孩子的意愿，看孩子孩子愿意跟谁一起生活，小孩就归谁。
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