协商不成到法院起诉 参考最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见 15.离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。 16.一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持： （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。
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离婚孩子抚养权变更需要的条件如下：直接抚养孩子的一方患严重疾病，或者患有其他传染病不适合继续抚养孩子，而己方有能力愿意抚养的，可以申请变更抚养权；与子女共同生活的一方不尽抚养义务，有虐待子女行为，子女与其生活会对子女产生不利影响的，己方也可以申请变更孩子的抚养权。抚养权可以协议变更也可以诉讼变更。
如果父母双方都同意变更，可以采用协议方式变更子女抚养关系，人民法院应予支持。离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
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