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没有事故认定书不可以先车辆定损。事故的责任是由公安机关交通管理部门来划分的，是根据双方当事人对发生事故所起的作用以及过错程度来确定。交警的责任划分结论将会是下列五种责任情形之一，即一方负全部责任、主要责任、同等责任、次要责任、无责任。则承担不同的责任，承担的赔偿责任的比例也会不一样，因为赔偿责任是以承担的事故责任为主要依据的。
交通事故认定书是公安交警部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况或者结合有关的检验、鉴定所作出的，载明交通事故的基本事实、成因和当事人责任的书面材料。所谓鉴定结论，是对专门性问题由法定鉴定部门或指定的鉴定部门进行的，通过鉴定人运用自己的专门知识和技能，对专门性问题进行鉴定后作出的科学结论意见。
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