抚养权一旦确实后，想要变更离婚孩子抚养权是有一定难度的，除非出现了法定情形。相关司法解释对于变更孩子抚养权的法定情形作了如下规定： （一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。 一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，这是变变更抚养权的法律规定中一个很现实的问题，一方无力抚养孩子，那么只能通过变更孩子的抚养权为孩子提供更好的成长环境。 （二）与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。 关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权，但是，在这个变更抚养权的法律规定下变更孩子抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。 （三）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。（四）有其它正当理由需要变更的。
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1、离婚后父母双方可以协议变更子女抚养关系。 2、离婚以后如果直接抚养子女的一方存在以下情形之一的，另一方可以请求法院变更子女的抚养权： (一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女; (二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响; (三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力; (四)有其他正当理由需要变更。
孩子抚养权变更的方式有协议变更和诉讼变更两种。如果双方能够达成一致，愿意通过协议方式变更子女抚养关系的，只要有利于子女的身心健康、保障了子女合法的权益，则应当尊重当事人意思自治的行为。如果双方不能达成协议，则当事人需要通过诉讼的方式变更子女抚养权。
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