出轨不属于法定能够离婚的情形，只是属于出轨方的一种过错情形，另一方可以因此要求精神损害赔偿以及增加获得小孩抚养权的机率。 对于小孩的抚养权一般先由男女双方协商解决，双方协商解决不了可以起诉到法院，法院会根据双方的扶养条件、教育背景、小孩年龄以及男女双方是否存在不适合抚养小孩的特殊情形来判决。因为你们有两个小孩，所以实践中法院为了公平，考虑孩子父母的情况，一般是平均分配，即尽量做到双方一人抚养照顾一个小孩，除非双方中有一方存在特殊情形。这里的特殊情形是指一方长期存在家暴、遗弃、虐待小孩的情形或者是自身存在吸毒、赌博的恶习且屡教不改。 怎么离婚，需要根据双方的具体情况决定。离婚有两种方式：一种是协议离婚，这种情况是双方都同意离婚，双方一起到任意一方户口所在地的民政局办理离婚手续即可，去民政局时需要准备以下材料：户口簿、身份证、结婚证、离婚协议书、照片；另一种是去法院诉讼离婚，这种是一方不同意离婚或者是双方对财产分割、小孩问题不能协商一致等情况下，这时法院会根据双方是否存在家暴、遗弃、虐待、吸毒、赌博、重婚、坐牢、感情不和分居两年以上、难以治愈的身体缺陷或疾病等情形来判决双方是否离婚。
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女方提出离婚，孩子不一定归女方。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
1、双方协商后约定由男方直接抚养孩子，并对子女健康成长无不利影响的； 2、母方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病(如癌症)，子女不宜与其共同生活； 3、母方有抚养条件不尽抚养义务(指对子女有遗弃、虐待行为)，而父方要求子女随其生活； 4、因其他原因，子女确无法随母生活的。
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