专业分析：
如果你妈没有进入社保，就是说没有办理退休手续，从事环卫工作，属于劳动关系，是工伤。如果退休后从事环卫，是劳务关系。工伤保险条例第十四条职工有下列情形之一的，应当认定为工伤：（一）在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的；（二）工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害的；（三）在工作时间和工作场所内，因履行工作职责受到暴力等意外伤害的；劳务关系的适用人民法院关于人身损害赔偿规定。也可以起诉司机、车主（公司）、保险公司。不影响你主张工伤的要求。建议当地找律师，或到司法局的法律援助中心，申请援助，那里指派的律师不收费。
