父母对成年子女给付抚养费是有条件的，其法定条件包括两个方面：（一）是成年子女因尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活而需要被抚养；（二）是父母具备负担能力，即父母在维持自己的生活外还有承担抚养义务的给付能力。如果父母因负担抚养义务即不能维持自己生活，则不负担给付抚养费的义务。
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成年子女存在下列情况的，父母对其有支付抚养费的义务： 1、丧失劳动能力或丧失部分劳动能力，其收入不足于维持生活的； 2、尚在校就读的； 3、确无独立生活能力和条件的。
按我国法律规定，在孩子的父母有监护能力且未被撤销监护资格的情况下，爷爷奶奶无抚养孙子的义务，但是一旦爷爷奶奶成为孙子的法定监护人了，那按照相关法律就有一定的抚养义务了。
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