可查阅《公安机关办理刑事案件程序规定》： 第六十三条公安机关对具有下列情形之一的犯罪嫌疑人，可以取保候审： （一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的； （二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审，不致发生社会危险性的； （三）应当逮捕的犯罪嫌疑人患有严重疾病，或者是正在怀孕、哺乳自己未满一周岁的婴儿的妇女； （四）对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕条件的； （五）提请逮捕后，检察机关不批准逮捕，需要复议、复核的； （六）犯罪嫌疑人被羁押的案件，不能在法定期限内办结，需要继续侦查的； （七）移送起诉后，检察机关决定不起诉，需要复议、复核的。 第六十四条对累犯、犯罪集团的主犯，以自伤、自残办法逃避侦查的犯罪嫌疑人，危害国家安全的犯罪、暴力犯罪，以及其他严重犯罪的犯罪嫌疑人，不得取保候审。 第六十五条被羁押的犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属、被逮捕的犯罪嫌疑人聘请的律师申请取保候审的，应当书面提出。公安机关接到申请后应当在七日内作出同意或者不同意的答复。同意取保候审的，依法办理取保候审手续；不同意取保候审的，应当书面通知申请人，并说明理由。
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公安主动解除取保候审的条件有： 1、发现被取保候审人不应当追究刑事责任。 2、取保候审期限届满。为监督公安司法机关严格按照法定期限执行，根据我国刑事诉讼法规定，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者犯罪嫌疑人、被告人委托的律师及其他辩护人对取保候审超过法定期限的，有权要求解除取保候审。
公安取保候审能撤销处于侦查阶段的案件。案件在侦查阶段的，公安机关在犯罪嫌疑人采取取保候审措施时可以撤销案件，案件已经进入起诉阶段、审判阶段的，公安机关无权作出撤销案件的决定。
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