协商不成，让对方到法院起诉您和车辆投保的保险公司，法院委托鉴定机关鉴定后，根据结果赔偿。不足部分，你承担赔偿责任。法律依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。《中华人民共和国民事诉讼法》第七十六条当事人可以就查明事实的专门性问题向人民法院申请鉴定。当事人申请鉴定的，由双方当事人协商确定具备资格的鉴定人；协商不成的，由人民法院指定。当事人未申请鉴定，人民法院对专门性问题认为需要鉴定的，应当委托具备资格的鉴定人进行鉴定。
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交通事故对方全责还不配合理赔的，伤者可以自己先垫付。 然后可以收集相关证据，如事故认定书、因交通事故所花费的发票等等，拟好起诉书之后去法院起诉，要求对方赔偿你的损失。 同时，需要注意的是，民事纠纷的诉讼时效是三年，应当在诉讼时效内起诉对方。
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