不管是夫妻协商确定孩子抚养权归谁，还是法院判决确定孩子抚养权归谁，都必须坚持一个共同的原则，那就是“有利于孩子健康成长”原则。孩子抚养权的本质是，如何让孩子在有利的条件下生活成长。因此，孩子抚养权归谁，根本答案在于谁有利于孩子的成长。 孩子的抚养权能不能要回来还是要从“有利于孩子健康成才”原则分析。如果孩子跟父母一方在一起共同生活，能为孩子提供健康、完善的成长环境，孩子能够健康快乐地成长，那么这时，孩子的抚养权就没有变更的必要；如果说孩子与父母一方共同生活，不利于孩子健康成长，那么就有必要变更孩子的抚养权。 因此，孩子的抚养权能不能要回来根本在于，要看目前孩子所生活的环境是否有利于其健康成长。如果答案是肯定的，那么就很难要回来；如果答案是否定的，那就可以把孩子的抚养权要回来。
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父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。 离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。协议离婚后一年内就财产分割问题反悔，请求变更或者撤销财产分割协议的，人民法院应当受理。 人民法院审理后，未发现订立财产分割协议时存在欺诈、胁迫等情形的，应当依法驳回当事人的诉讼请求。 即双方协议离婚的，且对于财产分割问题进行协议的，如对该分割协议反悔，认为存在欺诈、胁迫等影响真实意思表示的情况，则可以在协议离婚后一年内提出，可请求人民法院予以对离婚协议变更或者撤销。
可以。离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成时，由人民法院判决。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。
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