通常情况下，发生交通事故后，认为可以定为残疾的，可以未果评估。定残委托评估的方式包括： 1、受害人方自行委托有资质单位进行伤残评定。 在实践中，当事人自行委托评定的，对方如不认可，需要重新向法院申请伤残等级评定。所以，当事人自行委托评定，要考虑对方能否接受。 2、申请人民法院委托评定。 受害人方可在起诉时申请法院委托有资质机构对伤残情况进行评定。对该评定结果，如无特殊情况，对双方都有约束力。法院在接受申请后一般先征求双方意见，如双方能够协商一致选定评定机构的，则由该机构评定，双方无法达成一致的，由人民法院指定的机构进行评定。 伤残评定机构需要具备法定的资质。2005年2月28日第十届全国人民代表大会常务委员会第十四次会议通过的《全国人民代表大会常务委员会关于司法鉴定管理问题的决定》对司法鉴定机构管理、注册等作出了明确规定。选择伤残评定机构必须选择有资质的司法鉴定机构。实践中，有的受害人接受交通管理机构的安排由交通部门的法医出具伤残等级的鉴定书，因该机构常没有司法鉴定资质，其鉴定结论通常不能通过对方的认可。
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交通事故伤残鉴定委托鉴定机构可以由受害人方自行选择法院认可的鉴定机构进行伤残评定，申请人民法院委托评定，也可以由公安机关交通管理部门按照有关规定，委托具备资质的鉴定机构进行鉴定。
道路交通事故伤残评定的依据是：《中华人民共和国国家标准道路交通事故受伤人员伤残评定》规定伤残划分依据为: (1)一级伤残: a日常生活完全不能自理; b意识消失;c各种活动均受到限制而卧床;d社会交往完全丧失。 (2)二级伤残: a日常生活需要随时有人帮助; b仅限于床上或椅上的活动; c不能工作; d社会交往极度困难。 (3)三级伤残: a不能完全独立生活，需经常有人监护; b仅限于室内的活动; c明显职业受限;d社会交往困难。 (4)四级伤残: a日常生活能力严重受限，间或需要帮助; b仅限于居住范围内的活动;c职业种类受限;d社会交往严重受限。 (5)五级伤残: a日常生活能力部分受限，需要指导;b仅限于就近的活动; c需要明显减轻工作; d社会交往贫乏。 (6)六级伤残: a日常生活能力部分受限，但能部分代偿，部分日常生活需要帮助;b各种活动降低;c不能胜任原工作;d社会交往狭窄。 (7)七级伤残: a日常生活有关的活动能力严重受限;b短暂活动不受限，长时间活动受限;c不能从事复杂工作;d社会交往能力降低。 (8)八级伤残: a日常生活有关的活动能力部分受限;b远距离活动受限;c能从事复杂工作，但效率明显降低; d社会交往受约束。 (9)九级伤残: a日常活动能力大部分受限;b工作和学习能力下降; c社会交往能力部分受限。 (10)十级伤残: a日常活动能力轻度受限;b工作和学习能力有所下降; c社会交往能力轻度受限。
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