1.我国刑法第260条规定，虐待是指对共同生活的家庭成员以打骂、捆绑、冻饿、限制自由、凌辱人格、不给治病或者强迫作过度劳动等方法，从肉体上和精神上进行摧残迫害，情节恶劣的行为。2.虐待罪不做成年和未成年之分，因为虐待行为侵犯的客体是家庭之间的因为血缘和婚姻等行为形成的那种相互抚养的关系。3.你想要回抚养权，需要满足下面条件:1、依据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定：“16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。”离婚后，满足上述情况的，可要求变更子女抚养权；4.前夫有虐待行为，可以进行制止、批评教育，由居委会或村委会进行调解，父母作为第一顺序监护人，母亲可以申请变更监护权。
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后妈虐待孩子可以夺回孩子的抚养权。如果该方可以搜集到后妈虐待孩子的证据，那么胜诉的机会就提高。如：1、自己思想品德好、后妈对离婚存在过错；2、后妈有不良嗜好、赌博、酗酒、吸毒等恶习；3、后妈虐待孩子的行为不利于子女的身心健康，不适合跟子女一起生活。
拿回孩子抚养权的，首先可与直接抚养子女的一方进行协商变更子女的抚养权；协商不成的，当事人可以直接向人民法院提起诉讼，请求法院变更孩子的抚养权，同时举证证明对方不适合继续抚养孩子，如对方有赌博、吸毒等恶习的，对方的经济条件不足以抚养孩子的等。 2021年1月1日生效的《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。 离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。 离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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