可以起诉要求变更抚养权。关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见 一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 4、有其他正当理由需要变更的。
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一般情况下,孩子变更抚养权可以委托亲属代理。只要当事人出具了委托书,那么就可以让亲属进行依法代理。委托完毕后,代理亲属既可以协商变更,也可以诉讼变更抚养权。当事人双方可以先协商解决,协商后无法达成一致意见的。那么其中一方可以向所在地的人民法院提起诉讼,请求变更抚养权。
变更抚养权的诉讼能调解，如果调解一致的话就可以签署调解协议书。《民事诉讼法》第九十三条：人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。
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