一般是至少要分居两年，说明感情已经破裂了。就算起诉到法院也会判离的。两岁以下的孩子判给母亲抚养，若孩子已两岁以上但母亲想抚养，需满足以下条件中其中一项：1、已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；2、子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；3、无其他子女，而另一方有其他子女的；4、子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。并且是要看那方更有利于孩子的今后的成长。
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根据我国相关法律规定，起诉离婚时，两个孩子的抚养权不会一边一个分别判给父母两方。首先看两个孩子年龄，未满两周岁的子女一般抚养权判给母亲，已满两周岁的子女，法院会根据父母双方的具体情况作出最有利于未成年子女的抚养权判决，如果孩子已满八周岁，法院还应该尊重其真实意愿作出判决。
一般会把抚养权判给母亲，但母亲有下列情况的会判给父亲： （1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的； （2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的； （3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。
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