《最高人民法院印发《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的通知》规定：离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。
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夫妻在离婚后，一方或双方抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。 一、变更子女抚养权一般先由双方协商确定。 二、如协议不成，可通过打官司诉讼的方式请求人民法院判决变更孩子抚养权。
当事人在离婚后如果发现对方有这些行为，可以通过起诉拿回抚养权： 1、对方无力抚养孩子或者患病严重； 2、对方不履行抚养义务的，对子女造成不利影响的； 3、十岁的孩子自愿与己方生活的等。
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